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Andreas Henselmann, geboren am 20. Januar 1941 in Potsdam als viertes Kind (von später acht). Nach Abitur und Wehrdienst Jurastudium in Berlin und Halle sowie praktische Arbeit von 1962 bis 1967. Studium in den USA 1968/69. Danach, von 1969 bis 1979, tätig am Institut für ausländisches Recht und Rechtsvergleich an der Akademie für Staats- und Rechtswissenschaften in Potsdam. Promotion 1977. Ab 1981 für reichlich zwei Jahre Leiter des Büros des 1. Stellvertreters des Oberbürgermeisters der DDR-Hauptstadt Berlin. Nach zwei Jahren an der Akademie der Wissenschaften von 1985 bis 1990 Direktor des Büros für Urheberrechte. 

Nach dem Ende der DDR ließ sich Henselmann als Rechtsanwalt in Berlin nieder. Er ist einer von inzwischen mehr als 165.000 in Deutschland tätigen Anwälten. Ihre Zahl hat sich seit 1990 verdreifacht.